战国时，楚王带着随从去打猎。中午野餐时，把腰间的弓箭解下来放在地上。大家欢饮过后，起身赶路，却把那张弓给忘了，走了二十里山路，才发现楚王的弓不见了。
这张弓是上品，用最好的材料制成，楚王非常喜欢它。卫队长惶恐无比，想将方圆五里之内的人家都搜查一遍，问个清楚。楚王大手一挥说：“楚王遗弓，楚人得之，我是楚国人，拾到弓的也必然是楚国人，不必找了！”此时很快传开来，市井酒肆之间，闻着无不动容，都称颂楚王心胸宽宏大量，是高尚君子。
有人去问孔子，孔子点头，然后一笑，说：“天下人人可得，何必曰楚？”认为：“人遗之，人得之”最好。不过，老子听到了说，如果再把：“人”字去掉“遗之，得之”更佳。后来人们把这句话改成四字成语“楚弓楚得”。
